« Robotaxi » : différence entre les versions

Un robotaxi, également connu sous le nom de taxi robot, robot-taxi, taxi autonome ou taxi sans conducteur, est une voiture autonome (niveau d'automatisation SAE 4 ou 5) exploitée pour une entreprise de covoiturage (en).

De nombreux essais de robotaxis sont en cours depuis la fin des années 2010, dont certains sont ouverts au public et génèrent des revenus. Cependant, depuis le début des années 2020, les progrès de la technologie de conduite autonome semblent fortement ralentis par des problèmes d'acceptation sociale, de cybersécurité et de coût^[1][2], l'arrivée des robotaxis engendrant des changements significatifs à ces niveaux^{[3] [4] [5] [6]} .

Certaines études ont émis l'hypothèse que les robotaxis exploités dans le cadre d'un service de mobilité autonome à la demande (en) (AMoD) pourraient être l'une des applications de voitures autonomes les plus rapidement adoptées à grande échelle et une solution de mobilité majeure, en particulier dans les zones urbaines^[7]. Ils pourraient également avoir un impact positif sur la sécurité routière, les embouteillages et l'espace de stationnement (en)^{[8] [9] [10] [11] [12]}. Puisque ceux-ci seront vraisemblablement des voitures électriques^[13], ils pourraient également mener à une réduction significative de la pollution et de la consommation d'énergie^{[14] [15][16]}. En éliminant le besoin d'un conducteur humain, permettrait d'accroître la popularité du transport en tant que service (TaaS), par opposition à la possession d'une voiture individuelle (en)^{[17] [18] [19] [20]}.

Jusqu'à présent, tous les essais ont porté sur des voitures particulières spécialement modifiées pouvant accueillir deux ou quatre passagers assis sur les sièges arrière derrière une cloison. Baidu a annoncé en juin 2021 qu'il commencerait à produire des robotaxis pour 500 000 personnes. yuans (77 665 dollars) chacun. ^[21] Tesla a discuté d'un Tesla Robotaxi d'une valeur inférieure à 25 000 $ et, à partir de 2023, conçoit une chaîne de montage qui accueillera le véhicule. ^[22]

Plusieurs entreprises testent des services de robotaxi, notamment aux États-Unis et en Chine. Jusqu’à présent, tous les tests ne fonctionnent que dans une zone géo-clôturée . Les zones de service pour les robotaxis, également connues sous le nom d'Objective Design Domain (ODD), sont des zones spécialement désignées où les robotaxis peuvent fournir des services en toute sécurité. ^[23]

Parallèlement à ces efforts, des essais de véhicules autonomes partagés plus grands ont été réalisés sur des itinéraires fixes avec des arrêts désignés, capables de transporter entre 6 et 10 passagers. Ces navettes fonctionnent à basse vitesse.

En février 2022, la California Public Utilities Commission (CPUC) a délivré des permis de déploiement avec chauffeur à Cruise et Waymo pour permettre le service aux passagers dans des véhicules autonomes avec un conducteur de sécurité présent dans le véhicule. Ces transporteurs doivent détenir un permis de déploiement valide du California Department of Motor Vehicles (DMV) et répondre aux exigences du programme de déploiement piloté par la CPUC. ^[24] En juin 2022, Cruise a reçu l'autorisation d'exploiter un service de robotaxi commercial à San Francisco . ^[25]

En avril 2022, la Chine a accordé à Baidu et Pony.ai ses premiers permis pour déployer des robots-taxis sans chauffeur de sécurité sur des routes ouvertes dans une zone de 23 milles carrés dans la zone de développement économique et technologique de Pékin . ^{[26] [27]}

En août 2023, la CPUC a approuvé l'octroi d'une autorité d'exploitation supplémentaire à Cruise LLC et Waymo LLC pour assurer un service commercial de passagers utilisant des véhicules sans chauffeur de sécurité à San Francisco. ^[28] L'approbation inclut la possibilité pour les deux sociétés de facturer des tarifs pour des trajets à tout moment de la journée. ^[28]

En août 2016, NuTonomy (en), issue du MIT, est la première entreprise à mettre des robotaxis à la disposition du public, en commençant à proposer des trajets avec une flotte de 6 Renault Zoe et Mitsubishi i-MiEV modifiées dans une zone limitée à Singapour^[29]. NuTonomy signe ensuite trois partenariats importants pour développer son service de robotaxi : avec Grab, rival d'Uber en Asie du Sud-Est, le Groupe PSA, censé fournir à l'entreprise les SUV Peugeot 3008, et Lyft pour lancer un service de robotaxi à Boston^{[30] [31] [32] [33]}.

En août 2017, Cruise Automation, une startup autonome acquise par General Motors en 2016, lance la version bêta d'un service de robotaxi pour ses employés de San Francisco utilisant une flotte de 46 Chevrolet Bolt EV^{[34] [35]}.

En février 2018, l'Arizona a accordé à Waymo un permis de société de réseau de transport^[36]. Cette année-là, on enregistre un décès associé à un robotaxi. Il s'agit d'une piétonne heurtée par un véhicule d'essai Uber.

Les essais répertoriés ont un pilote de sécurité, sauf indication contraire. Le début d’un essai ne signifie pas qu’il est toujours actif.

• Voiture autonome

Uber a commencé à développer des véhicules autonomes début 2015. En septembre 2016, la société a lancé un essai permettant à un groupe sélectionné d'utilisateurs de son service de covoiturage à Pittsburgh de commander des robotaxis parmi une flotte de 14 Ford Fusion modifiées. ^[37] Le test s'est étendu à San Francisco avec des Volvo XC90 modifiés avant d'être transféré à Tempe, en Arizona, ^{[38] [39]} 2017.

En mars 2017, l'un des robots-taxis d'Uber s'est écrasé en mode autonome en Arizona, ce qui a conduit l'entreprise à suspendre ses tests avant de les reprendre quelques jours plus tard. ^{[40] [41]} En mars 2018, Uber a suspendu les tests de véhicules autonomes après le décès d'Elaine Herzberg à Tempe, en Arizona, une piétonne heurtée par un véhicule Uber alors qu'elle tentait de traverser la rue, alors que l'ingénieur à bord regardait des vidéos. ^[42] Uber s'est arrangé avec la famille de la victime. ^{[43] [42]}

En janvier 2021, Uber a vendu sa division de conduite autonome, Advanced Technologies Group (ATG), à Aurora Innovation pour 4 $. milliard de dollars tout en investissant également 400 millions de dollars dans Aurora pour une participation de 26 %. ^{[44] [45]}

Début 2017, Waymo, le projet de voiture autonome de Google devenu société indépendante en 2016, a lancé un grand test public de robotaxi à Phoenix en utilisant 100 puis 500 mini-fourgonnettes hybrides Chrysler Pacifica supplémentaires fournies par Fiat Chrysler Automobiles dans le cadre d'un partenariat entre les deux sociétés. ^{[46] [47] [48]} Waymo a également signé un accord avec Lyft pour collaborer sur des voitures autonomes en mai 2017. ^[49] En novembre 2017, Waymo a révélé qu'elle avait commencé à exploiter certains de ses véhicules automatisés en Arizona sans conducteur de sécurité au volant. ^[50] Et en décembre 2018, Waymo a lancé un service de taxi autonome, baptisé Waymo One, en Arizona pour les clients payants. ^[51] En novembre 2019, le service exploitait des véhicules autonomes sans chauffeur de secours. ^{[52] [53]} Le service de taxi autonome fonctionnait à San Francisco à partir de 2021. ^[54] En décembre 2022, l'entreprise a demandé un permis pour exploiter des courses en taxi autonomes en Californie sans la présence d'un opérateur humain en renfort. ^[55]

En janvier 2020, Cruise, filiale de GM, a exposé le Cruise Origin, un véhicule sans conducteur de niveau 4 à 5, ^[56] destiné à être utilisé pour un service d'appel . ^[57]

En février 2022, Cruise a lancé un service de taxi sans chauffeur à San Francisco. ^{[58] [59]} Également en février 2022, Cruise a demandé aux régulateurs américains ( NHTSA ) l'autorisation de construire et de déployer un véhicule autonome sans contrôle humain. ^[60] As of April 2022 </link></link> , la pétition est en cours. ^[61]

En avril 2022, leur partenaire Honda a dévoilé ses partenaires de services de mobilité de niveau 4 qui seront déployés dans le centre de Tokyo au milieu des années 2020 à l'aide du Cruise Origin.

• BMW et Fiat Chrysler Automobiles s'associent en 2016 à Intel et Mobileye pour développer des robotaxis d'ici 2021. ^{[62] [63]}
• Baidu s'associe en 2016 à Nvidia pour développer des voitures autonomes et des robots-taxis. ^[64]
• Daimler AG s'associe à Bosch en 2017 pour développer le logiciel d'un service de robotaxi d'ici 2025. ^[65]
• L' Alliance Renault-Nissan-Mitsubishi s'associe en 2017 à Transdev et DeNA pour développer des services de robotaxi d'ici 10 ans. ^{[66] [67]}
• Honda a lancé en 2017 un concept-car autonome, NeuV, qui se veut un robot-taxi personnel. ^[68]
• Ford Motor prévoit en 2017 de développer un robotaxi d'ici 2021 grâce à des partenariats avec plusieurs startups. ^[69]
• Ford Motor a investi 1 milliard de dollars dans la startup Argo AI en 2017 pour développer des voitures autonomes et des robots-taxis ; ^[70] la startup a été dissoute en 2022 par Ford. ^[71]
• Lyft et Ford s'associent en 2017 pour ajouter les voitures autonomes de Ford au réseau de covoiturage de Lyft ; ^[72] Google a mené un investissement d'un milliard de dollars en 2017 dans Lyft, qui pourrait soutenir la stratégie de robotaxi de Waymo ; en 2021, la division de conduite autonome de Lyft a été vendue à Toyota . ^[73]
• Delphi rachète la startup NuTonomy pour 400 millions de dollars en 2017. ^[74]
• Parsons Corporation a annoncé en 2017 un partenariat avec la société de systèmes d'exploitation de mobilité automatisée Renovo.auto pour déployer et faire évoluer les services AMoD. ^[75]
• Didi Chuxing s'est associé en 2018 à l' Alliance Renault-Nissan-Mitsubishi et à d'autres constructeurs automobiles pour explorer le futur lancement de services de robotaxi en Chine. ^[76]

• August 2016 - NuTonomy launched its autonomous taxi service using a fleet of 6 modified Renault Zoes and Mitsubishi i-MiEVs in Singapore
• September 2016 - Uber started allowing a select group of users in Pittsburgh, Pennsylvania to order robotaxis from a fleet of 14 vehicles. Two Uber engineers were always in the front seats of each vehicle.
• March 2017 - An Uber self-driving car was hit and flipped on its side by another vehicle that failed to yield. In October 2017, Uber started using only one test driver.
• April 2017 - Waymo started a large scale robotaxi tests in a geo-fenced suburb of Phoenix, Arizona with a driver monitoring each vehicle. The service area was about 100 milles carrés (258,998811 kilomètres carrés).^[77] In November 2017 some testing without drivers began. Commercial operations began in November 2019.
• August 2017 - Cruise Automation launched the beta version robotaxi service for 250 employees (10% of its staff) in San Francisco using a fleet of 46 vehicles.
• March 2018 - A woman attempting to cross a street in Tempe, Arizona at night was struck and killed by an Uber vehicle while the onboard safety driver was watching videos. Uber later restarted testing, but only during daylight hours and at slower speeds.
• August 2018 - Yandex began a trial with two vehicles in Innopolis, Russia^[78][79]
• December 2018 - Waymo started self-driving taxi service, dubbed Waymo One, in Arizona for paying customers.^[51]
• April 2019 - Pony.ai launched a pilot system covering 50 km² (19,30510795 mi²) in Guangzhou, China for employees and invited affiliated, serving pre-defined pickup points.^[80]
• November 2019 - WeRide RoboTaxi began a pilot service with 20 vehicles in Guangzhou and Huangpu over an area of 144,65 km² (55,84967729935 mi²)^[81][82]
• November 2019 - Pony.ai started a three-month trial in Irvine, California with 10 cars and stops for pickup and drop off.^[83]
• April 2020 - Baidu opened its trial of 45 vehicles in Changsha, China to public users for free trips, serving 100 designated spots on a set 135 km (83,88511092 mi) network. Services operation from 9:20am to 4:40pm with a safety-driver and a "navigator", allowing space for two passengers in the back.^[84]
• June 2020 - DiDi robotaxi service begins operation in Shanghai in an area that covers Shanghai's Automobile Exhibition Center, the local business districts, subway stations and hotels in the downtown area.^[85]
• August 2020. Baidu began offering free trips, with app bookings, on its trial in Cangzhou, China which serves 55 designated spots over pre-defined routes.^[86]
• December 2020. AutoX (which is backed by Alibaba Group) launched a non-public trial of driverless robotaxis in Shenzhen with 25 vehicles.^[87] The service was then opened to the public in January 2021.^[88][89]
• February 2021 - Waymo One began limited robotaxi service in a number of suburbs of San Francisco for a selection of its own employees. In August 2021 the public was invited to apply to use service, with places limited. A safety driver is present in each vehicles. The number of vehicles involved has not been disclosed.^[90]
• May 2021 - Baidu commences a commercial robotaxi service with ten Apollo Go vehicles in a 3 km² (1,158306477 mi²) area with eight pickup and drop-off stops, in Shougang Park in western Beijing^[91]
• July 2021 - Baidu opened a pilot program to the public in Guangzhou with a fleet of 30 sedans serving 60 mi² (155,3992866 km²) in the Huangpu district.^[92] 200 designated spots are served between 9:30am and 11pm every day.^[93]
• July 2021 - DeepRoute.ai began a free-of-charge trial with 20 vehicles in downtown Shenzhen serving 100 pickup and dropoff locations.^[94]
• February 2022 - Cruise opened up its driverless cars in San Francisco to the public.^[58]
• February 2023 - Zoox, the self-driving startup owned by Amazon, carried passengers in its robotaxi for the first time in Foster City, California.^[95]
• August 2023 - Waymo and Cruise were authorized by the CPUC to collect fares for driverless rides in San Francisco.
• In December 2023, China finalized regulations on commercial robotaxi operation. Roboshuttles or robotrucks are required to maintain in-car drivers. Robotaxis can use remote operators. The robotaxi:remote operator ratio cannot exceed 3:1. Operators must be certified. Accident reporting rules specify required data.^[96]
• In 2024, Baidu Apollo, AutoX, Pony.ai, Didi and WeRide each operated in 10 to 25 cities, with fleets hundreds of robotaxis. As of April, 2024, Baidu Apollo had traveled over 100 000 000 km ( Unité «  » inconnue du modèle {{Conversion}}.) without a major accident. ^[96]